Tarlakoz, Genellikle iki ya da üç çifte kürekli olarak özellikle çok hafif olan ıhlamur ağacından yapılan bu gezi teknelerine Piyade denir. Uzak yerlere kısa zamanda ulaşmak için yapılan ve Zangoç denen büyük piyadeler, suyun üzerinde ok gibi kayıp giderdi.
Bu teknelerin denize temas eden kısmına küherba yağı denen bir tür vernik sürülürdü.
